Der Neckarsteig verläuft überwiegend im baden-württembergischen Naturpark Neckartal-Odenwald, durchzieht aber auch die beiden hessischen Städte Neckarsteinach und Hirschhorn und tritt südlich von Haßmersheim aus der Naturpark-Kulisse heraus in die gleichwohl sehenswerte Kulturlandschaft bei Bad Wimpfen.
Der Neckarsteig wurde nach den Kriterien des Deutschen Wanderverbands als „Qualitätsweg Wanderbares Deutschland“ zertifiziert. Damit ist auf allen Streckenabschnitten ein erstklassiges Wandererlebnis garantiert und das Wegeleitsystem macht die Route „unverlaufbar“.

Der Jupiterweg ist ein ca. sieben Kilometer langer Kurzweg zwischen Mosbach und Elztal-Neckarburken. Unterwegs welchseln sich geologische, historische und landschaftliche Highlights ab.
Der Kurzweg entspricht den "Komforttour" - Qualitätskriterien des Deutschen Wanderverbandes. 
Diese Wege sind i.d.R. sicher und stolperfrei begehbar und weisen einen guten, ebenen Untergrund auf. Das befahren mit dem Kinderwagen ist nur eingeschränkt möglich und auf eigene Gefahr.
Die Tour startet in der Mosbacher Altstadt und führt durch das ehemalige Landesgartenschau Gelände in Mosbach. Nach einer kleinen Passage durch das Wohngebiet erreicht man den Stadtwald Mosbach. Der Leugenstein (originalgetreuer Steinabguss) und die Jupiterbank sind zwei der attraktiven Sehenswürdigkeiten der Strecke. Der Jupiterweg endet am Schulzentrum in Elztal-Neckarburken. Von dort aus ist es nur noch ein Katzensprung zum Ausgrabungsort des römischen Kastells bzw. zum Museum welches unbedingt besucht werden sollte.
Von Neckarburken aus kann ein weiterer Römerpfad erwandert werden: Die Minervatur bis nach Dallau. Sie startet am Bahnhof.
Jupiter war der Göttervater in der römischen Religion und wird mit einem Bündel von Blitzen in der Hand, mit einem Eichenkranz oder auf einem Thron dargestellt. Der ihn begleitende Adler gilt als Zeichen der Macht. In Neckarburken beginnt in der Nähe des Bahnhofes die Minervatour (7,1 km), die von Neckarburken nach Dallau führt.

Der Jakobusweg - von der mittelalterlichen Stadt Rothenburg ob der Tauber zur alten Kaiserstadt Speyer:
Rothenburg on der Tauber - Kloster Schöntal - Adelsheim - Billigheim - Mosbach - Obrigheim - Sinsheim - Speyer
Im Stadtgebiet der gelben Muschel folgen – im Waldgebiet dann den gelben Pfeilen.

Ausgangspunkt: Mosbach, Franz-Roser-Platz
Der Panoramaweg führt am südöstlichen Waldhang von Mosbach aus nordöstlich nach Neckarburken. Rückweg zu Fuß über den Radweg im Tal oder mit Bahn oder Bus.
Ca. 8 km, Gehzeit 2 - 2,5 Stunden

Ausgangspunkt: Mosbach, Franz-Roser-Platz
Der Hornberg-Wanderweg führt über den Hardwald und die Wälder des Barons von Gemmingen zur Burg Hornberg mit Blick auf Neckar und Neckarzimmern. Burgbesichtigung möglich. Rückweg nach Mosbach von Neckarzimmern über den Stutz-Weg (Wandervorschlag Nr. 3): 8,2 km, Gehzeit 2,5 Stunden oder mit Bus und Bahn von Neckarzimmern nach Mosbach.
Ca. 7 km, Gehzeit zur Hornberg 2 Stunden

Ausgangspunkt: Mosbach, Franz-Roser-Platz.
Der Rundweg führt auf halber Höhe rund um den Hardwald in Richtung Neckarzimmern und wieder zurück nach Mosbach. Schöner Panoramablick über Neckar und Elz bis in den Odenwald.
Ca. 9,5 km, Gehzeit 2,5 Stunden

Ausgangspunkt: Mosbach, an der Bleiche (200 m vom Mosbacher Bahnhof entfernt)
Der Weg führt über den „Sonnenrain“ in steilem, später gemächlichem Anstieg den Henschelberg hinauf. Er bietet ständig neue Blicke auf die Mosbacher Altstadt und führt durch geschützte Gebiete mit seltener Flora und Fauna.
Ca. 4,5 km, Gehzeit 90 Minuten

Ausgangspunkt: Mosbach, an der Bleiche und Einstieg wie bei Weg Nr. 4
Die Wanderung führt durch das Nüstenbachtal (Naturschutzgebiet) über den Stadtteil Nüstenbach talaufwärts, dann durch den Stadtwald Große Hasbach hinunter zum Hasbachtal, von dort auf der Wanderbahn durch den Landesgartenschau-Park zurück in Mosbachs historische Altstadt.
Ca. 13,5 km, Gehzeit 3 – 3,5 Stunden

Ausgangspunkt: Mosbach, an der Bleiche
Der weite und teilweise beschwerliche Weg bietet herrliche Blicke ins Neckartal, vom Hamberg und vom Schreckhof aus. In der zweiten Hälfte führt der Weg durch die ausgedehnten Waldgebiete nördlich von Mosbach. Von der Dreibrunnenwiese geht es talwärts über die Wanderbahn zurück nach Mosbach.
Der Einstieg in den Rundweg (Hamberg) ist auch vom Bahnhof Neckarelz aus auf markiertem Weg möglich.
Ca. 14 km, 3,5 – 4 Stunden, für geübte Wanderer

Ausgangspunkt: Mosbach, an der Bleiche
Der Weg führt immer am Elzufer entlang, an dieser Strecke befindet sich auch ein Fischerlehrpfad, die Mosbacher Jugendherberge und die KZ-Gedenkstätte, Wir erreichen die alte Schiffergemeinde Neckarelz (Heimatmuseum), von dort schöne Sicht auf das Tempelhaus und das Schloss Neuburg.
Bei der Mündung der Elz in den Neckar biegen wir nach Süden ab und folgen dem Neckaruferradweg durch die Felder bis nach Neckarzimmern (Campingplatz). Von dort Rückfahrt mit Bahn möglich.
Ca. 9 km bis Neckarzimmern Ortsmitte, Gehzeit 2 - 2,5 Stunden, der Weg ist auch als Radwanderweg ausgewiesen.

Ausgangspunkt: Mosbach, an der Bleiche
Auf der Trasse der früheren Eisenbahnlinie Mosbach - Mudau verläuft ein Rad- und Wanderweg auf insgesamt 28km. Die Teilstrecke bis zum Ortsteil Sattelbach beträgt 9km, bis Fahrenbach 11km. Die Wanderbahn ist mit eigenen Hinweisschildern gekennzeichnet.

Zielweg Nüstenbach - Reichenbuch, Ausgangspunkt: Mosbach, an der Bleiche.
Wie Wanderweg Nr. 5 nach Nüstenbach. Von dort aus dem RE1 folgen. Ca. 4,5km, Gehzeit ca. 1 Stunde. Rückfahrt nach Mosbach mit dem Bus möglich.

Mosbach: Knopfwald, Dreibrunnenwiese, Henschelberg
Diedesheim: Schifferdecker
Neckarelz: Waldsteige
Reichenbuch: Weißer Stein

Die Planung und Umsetzung der Zielwegweisung der Stadt Mosbach wird gefördert über den Naturpark Neckartal-Odenwald mit Mitteln des Landes Baden-Württemberg, der Lotterie Glücksspirale und der Europäischen Union.

Die Wanderbahn (27,3 km): Hier findet man Idylle und Erholung pur. Auf der ehemaligen Bahnstrecke Mosbach - Mudau sind 300 Höhenmeter zu überwinden, steile Abschnitte sind selten. Die damit für Familien sehr geeignete Route verläuft durch viel Wald; am Wegesrand finden sich liebevoll hergerichtete Rastplätze. Und immer wieder stößt man auf kleine Ortschaften, die zur Einkehr einladen.

3-Länder-Radweg (225 km): Dieser Radweg führt Sie durch das Dreiländereck von Baden-Württemberg, Bayern und Hessen. Mit Startpunkt Mosbach geht es zunächst durch die romantische Landschaft des Odenwaldes, bevor Sie auf den Main und schließlich auch auf den Neckar treffen. Dabei geht es durch von Fachwerk geprägte Ortschaften, malerische Altstädte und vorbei an mittelalterlichen Burgen.

3-Täler-Radweg (55 km): Diese, auch für eine Tagestour geeignete Strecke, führt durch das Neckar-, Elz- und Seebachtal. Entdecken Sie den Odenwald mit seinen ursprünglichen Wiesen-, Feld- und Waldlandschaften und erliegen Sie den Charme der kleinen Dörfer entlang der Wegstrecke.

Neckartal-Radweg (345 km): Auf insgesamt 70 km durchläuft dieser Radweg das Gebiet des Odenwaldes. Auf der Strecke von Eberbach nach Bad Wimpfen fährt man durch Mosbach-Neckarelz, von wo aus sich ein kleiner Abstecher in die historische Fachwerkstadt Mosbach lohnt.

Odenwald-Madonnen-Radweg (160 km): Entscheidet man sich auf dem Weg von Walldürn nach Heidelberg für die weniger steile, dafür etwas längere Ostroute des Radweges, dann führt die Route direkt nach Mosbach. Diese Strecke, die durch die waldreiche Mittelgebirgslandschaft des Naturparks Neckar-Odenwald führt, ist für Familien mit Kindern besonders gut geeignet.

Main-Neckar-Radweg (62km): Die Strecke verläuft von Miltenberg am Main über Amorbach nach Mudau. Von dort über die Wanderbahn nach Mosbach. Der Radweg endet schließlich in Mosbach-Neckarelz am Neckar (Anschluss Neckartal-Radweg).

Bikecenter Mosbach, Alte Neckarelzer Straße 1, Tel. 06261/16226

Bikehouse Bühler, Hauptstr. 98, Tel. 06261/899376